Karakteristik
|
|
|
|
|
|
|
Sa ki anba la a se pwosesis k ap travay nan solisyon chaj robotik pou lazè ak Stamping pou manje ak dechaje materyèl
1.Preparasyon materyèl
Enspeksyon matyè premyè: Enspekte matyè premyè ki fèt pou koupe lazè oswa Stamping pou asire espesifikasyon yo ak bon jan kalite satisfè kondisyon pwodiksyon, san okenn domaj vizib.
Pozisyon materyèl: Mete matyè premyè yo nan pozisyon chajman deziyen an, anjeneral sou etajè espesyalize oswa plato, asire materyèl yo byen ranje.
2.Robot Preparasyon
Enspeksyon Ekipman: Tcheke bra robotik la, efè fen (tankou pinza oswa ventouse), ak sistèm kontwòl pou asire ke tout eleman robo yo fonksyone kòrèkteman.
Anviwònman Paramèt: Mete chemen mouvman robo a, fòs grip, ak vitès mouvman ki baze sou dimansyon materyèl la, pwa, ak kondisyon pwosesis.
Pwogram debogaj: Chaje oswa debogaj robot lasolisyon chaj robotik pou lazè ak Stampingpwogram pou asire ke robo a ka egzekite travay avèk presizyon dapre chemen predefini ak sekans operasyon an.
3.Material Grasping
Robo a deplase nan pozisyon chaj la ki baze sou enstriksyon pwogram lan, lè l sèvi avèk efèktè fen li yo (gripper oswa ventouse) pou atrab matyè premyè a. Pou tòl, yo ka itilize ventouse, pandan ke pou materyèl bobin, yo ka itilize pinza.
4.Transpò nan Pozisyon Pwosesis
Robo a san pwoblèm transpòte materyèl la anvan tout koreksyon nan tab travay la nan machin nan koupe lazè oswa Stamping. Pandan pwosesis la, li swiv chemen an prereglaj, evite obstak nan anviwònman an.
5.Materyèl Pozisyon ak Plasman
Robo a byen mete matyè premyè sou tab travay ekipman pwosesis la ak pozisyon li selon kondisyon pwosesis yo. Pou egzanp, pandan koupe lazè, pwezante egzak sou tab travay la nesesè pou asire fòm koupe kòrèk.
6.Laser Koupe oswa Stamping Operasyon
Yon fwa ke materyèl la pozisyone, machin nan koupe lazè oswa machin Stamping kòmanse operasyon. Machin nan koupe lazè swiv chemen an koupe prereglaj koupe materyèl la, pandan y ap machin nan Stamping sèvi ak mwazi yo fòme materyèl la.
Pandan pwosesis sa a, robo a deplase tounen nan yon pozisyon ki an sekirite epi tann pou operasyon an fini, jan sa defini nan lasolisyon chaj robotik pou lazè ak Stampingworkflow.
7.Grasping Pati trete
Apre pwosesis la fini, robo a deplase nan tab travay ekipman pwosesis la epi sèvi ak efè fen li yo pou atrab pati yo trete oswa materyèl dechè.
8.Transpò nan Pozisyon Dechaje
Robo a transpòte pati yo trete oswa fatra nan pozisyon dechaje deziyen an. Zòn dechaje yo ka gen ladan zòn depo pwodwi oswa zòn resiklaj fatra, tou depann de kondisyon pwodiksyon an.
9.Plasman Pati oswa Fatra
Robo a avèk presizyon mete pati yo oswa fatra nan pozisyon dechaje a. Pou egzanp, pati fini yo mete sou plato pwodwi, pandan y ap dechè yo depoze nan posode resiklaj.
10.Siklik Operasyon
Apre w fin ranpli yon sik chaj ak dechaje, robo a retounen nan pozisyon chaj la pou kòmanse pwochen tou nan travay chaje ak dechaje. Pwosesis siklik sa a ap kontinye jiskaske travay pwodiksyon an fini.
Pa enkòpore lasolisyon chaj robotik pou lazè ak Stamping, robo a asire gwo presizyon ak efikasite pandan operasyon chaj repetitif ak dechaje.
Baj popilè: solisyon loading robotik pou lazè ak Stamping, Lachin solisyon loading Robotics pou manifaktirè lazè ak Stamping, Swèd, faktori
